Skip to content

Instantly share code, notes, and snippets.

@kolyabres
Created November 18, 2025 13:44
Show Gist options
  • Select an option

  • Save kolyabres/acc6d844c5a30743ac442b3a6c3270f7 to your computer and use it in GitHub Desktop.

Select an option

Save kolyabres/acc6d844c5a30743ac442b3a6c3270f7 to your computer and use it in GitHub Desktop.
Основи авіаційної навігації: Вступний урок
1. Вступ до курсу авіаційної навігації
Вітаю вас на курсі, що є важливою частиною вашої підготовки до практичних польотів. Мене звати Олександр Питель. Я — діючий пілот авіакомпанії, і протягом наступних кількох годин буду вашим інструктором з авіаційної навігації. Це надзвичайно важлива дисципліна, тісно пов'язана з кожним аспектом реального польоту. Навігація є фундаментальною навичкою, що гарантує не лише ефективність, але й, що найголовніше, безпеку в повітрі. Цей урок є першим кроком на шляху до її опанування.
У професійній авіації існує непорушна ієрархія пріоритетів, відома кожному пілоту: "Aviate, Navigate, Communicate" (Пілотуй, Навігуй, Спілкуйся). Цей принцип визначає порядок дій у будь-якій ситуації:
1. Aviate (Пілотуй): Першочергове завдання — утримувати контроль над літальним апаратом.
2. Navigate (Навігуй): Друге за важливістю — точно знати, де ви знаходитесь і куди прямуєте.
3. Communicate (Спілкуйся): І лише після цього — встановлювати зв'язок.
Як бачите, навігація посідає друге, критично важливе місце. Вона є основою будь-якого спланованого та безпечного польоту.
Протягом цього курсу ми поступово вибудуємо ваші знання, охопивши такі ключові теми:
* Основи: форма Землі, причини добових та річних змін, а також основи магнетизму, що безпосередньо впливає на навігаційні прилади.
* Карти та методи розрахунку маршруту: ми розглянемо, як читати авіаційні карти та виконувати необхідні розрахунки для прокладання курсу.
* Радіонавігаційні системи: вивчимо принципи роботи систем, що використовувалися раніше та застосовуються в авіації досі.
Кінцева мета цього курсу — надати вам знання та навички, необхідні для того, щоб ви могли самостійно спланувати свій маршрут, сісти в літак і виконати політ безпечним та передбачуваним чином.
Важливо розуміти різницю. На початковому етапі навчання — чи то на планерах, ультралегких літаках, чи в авіації загального призначення (General Aviation) — ви будете опановувати навігаційне ремесло з самих основ. Це фундаментальні знання. У майбутньому, якщо ваша кар'єра приведе вас у кабіну сучасного пасажирського лайнера, навігація зведеться до вибору точок маршруту з бортового комп'ютера та їх підтвердження — літак виконає більшість операцій автоматично. Але саме розуміння базових принципів дозволить вам усвідомлювати, що відбувається за лаштунками автоматики.
Тож почнемо з абсолютних основ. Наш перший урок присвячений Сонячній системі та місцю Землі в ній, адже саме рухи нашої планети є першопричиною багатьох навігаційних явищ.
2. Наша планета в Сонячній системі
Щоб зрозуміти глобальну навігацію, ми повинні почати з глобального контексту. Розуміння базових астрономічних явищ, таких як рух Землі навколо Сонця та обертання навколо власної осі, є відправною точкою для вивчення будь-яких навігаційних процесів.
Наша Сонячна система є частиною нескінченно великого Всесвіту. Її структура складається з таких основних компонентів:
* Центральний об'єкт: Сонце, зірка, що є центром нашої системи.
* Вісім планет (у порядку від Сонця): Меркурій, Венера, Земля, Марс, Юпітер, Сатурн, Уран, Нептун. Зазначимо, що Плутон певний час також вважався планетою, але згідно з сучасною класифікацією до них не належить.
* Інші тіла: природні супутники планет (наприклад, Місяць), карликові планети, а також мільярди малих небесних тіл, таких як комети та астероїди.
Наслідки рухів Землі
Рухи нашої планети в космосі мають прямі та відчутні наслідки, які лежать в основі ключових навігаційних і географічних понять. Розглянемо три основні з них.
* Рік: Це поняття виникає внаслідок обертання Землі по неідеальній, еліптичній орбіті навколо Сонця. Повний оберт триває 365 днів і приблизно 6 годин. Саме ці "зайві" 6 годин накопичуються і компенсуються раз на чотири роки додаванням одного дня до календаря — 29 лютого. Такий рік ми називаємо високосним.
* Доба: Це поняття є результатом обертання Землі навколо власної осі, що проходить через Північний та Південний полюси. Цей рух, який відбувається проти годинникової стрілки (якщо дивитися з боку Північного полюса), створює безперервний цикл дня і ночі, оскільки різні частини планети по черзі освітлюються Сонцем.
* Екліптика та нахил осі: Екліптика — це уявна площина, в якій лежить орбіта Землі. Важливо, що вісь обертання нашої планети не є перпендикулярною до цієї площини. Вона нахилена під кутом приблизно 66,5 градусів. Саме цей нахил у поєднанні з річним рухом навколо Сонця є причиною зміни пір року. У різний час протягом року то Північна, то Південна півкуля нахилена більше до Сонця, отримуючи більше прямого сонячного світла, що призводить до літа в одній півкулі та зими в іншій.
Підсумовуючи, розташування та рухи Землі призводять до таких важливих наслідків:
* Існування кліматичних зон.
* Змінна тривалість дня і ночі протягом року.
* Зміна максимальної висоти сонця над горизонтом опівдні.
* Виникнення полярного дня та полярної ночі у високих широтах.
Тепер, коли ми зрозуміли місце нашої планети у космосі, давайте детальніше розглянемо її форму, адже це має вирішальне значення для навігації.
3. Форма та розміри Землі
Поширене уявлення про Землю як про ідеальну кулю є спрощенням. Для точних навігаційних розрахунків критично важливо розуміти її справжню, складнішу форму. Незначні, на перший погляд, відхилення від ідеальної сфери мають суттєвий вплив на вимірювання відстаней та прокладання маршрутів.
Насправді Земля є дещо сплюснутою на полюсах і розширеною на екваторі. Це результат дії відцентрової сили, що виникає через її обертання. Різницю в радіусах можна побачити в таблиці нижче:
Розташування Приблизний радіус
На полюсах 6356,7 км
На екваторі 6378,1 км
Ця різниця в радіусах призводить до того, що діаметр на екваторі приблизно на 43 км більший за діаметр між полюсами. Більше того, дослідження показують, що найбільший діаметр Землі знаходиться трохи південніше екватора, що надає планеті ледь помітної "грушоподібності".
Найбільш точним науковим терміном для опису реальної форми Землі є Геоїд. Це складна тривимірна фігура, поверхня якої в кожній точці перпендикулярна напрямку сили тяжіння.
Для практичних цілей, зокрема в навігації та геодезії, була створена математична модель, що апроксимує форму Землі. Найпоширенішою з них є WGS84 (World Geodetic System 1984). Ця модель, створена у 1984 році, являє собою набір математичних формул, що дозволяють з високою точністю описувати координати на поверхні планети. Ми ще будемо повертатися до WGS84 у наступних лекціях.
Тепер, знаючи форму нашої планети, нам потрібна універсальна система для визначення напрямків на її поверхні.
4. Система напрямків та курсів
Для того щоб пілот міг однозначно описати напрямок свого руху або розташування іншого об'єкта, потрібна універсальна та стандартизована система. Без неї такі поняття, як "ліворуч", "праворуч" чи "попереду", втрачають сенс у глобальному масштабі. Основою такої системи в авіації, запозиченою з мореплавства, є роза вітрів, поділена на 360 градусів.
Ця система визначає основні та допоміжні напрямки, які кожен пілот повинен знати напам'ять.
* Основні напрямки:
* Північ (Пн): 000° або 360°
* Схід (Сх): 090°
* Південь (Пд): 180°
* Захід (Зх): 270°
* Допоміжні напрямки:
* Північний схід (Пн-Сх): 045°
* Південний схід (Пд-Сх): 135°
* Південний захід (Пд-Зх): 225°
* Північний захід (Пн-Зх): 315°
Важливе правило: В авіації курс завжди записується та передається у вигляді трицифрової групи. Наприклад, курс 30 градусів записується як 030°, а курс 90 градусів — як 090°. Це робиться для уникнення плутанини та помилок при радіообміні.
Ця проста та логічна система є незмінною основою авіаційної навігації вже понад століття. Вона використовується скрізь: від перших планерів до найсучасніших пасажирських літаків.
Маючи систему напрямків, ми можемо перейти до розгляду двох основних способів прокладання маршруту між двома точками на сферичній поверхні Землі.
5. Ключові навігаційні поняття: Ортодромія та Локсодромія
Прокладання прямої лінії на пласкій карті — просте завдання. Але як визначити найкоротший шлях між двома містами на викривленій поверхні нашої планети? Для цього існують два фундаментальні методи: ортодромія та локсодромія. Щоб зрозуміти їх, спершу визначимо два базові поняття.
* Велике коло: Це будь-яке коло, проведене на поверхні Землі, центр якого збігається з центром Землі. Екватор є прикладом великого кола. Меридіани (лінії довготи) є половинами великих кіл.
* Мале коло: Це будь-яке коло на поверхні Землі, центр якого не збігається з центром Землі. Усі паралелі (лінії широти), крім екватора, є малими колами.
Тепер перейдемо до визначення самих маршрутів:
* Ортодромія: Це найкоротша відстань між двома точками на поверхні Землі. Вона завжди є фрагментом (коротшою дугою) великого кола, що проходить через ці дві точки. Важливо, що через будь-які дві точки на поверхні Землі, що не є прямо протилежними, можна провести лише одне велике коло.
* Локсодромія: Це лінія, що з'єднує дві точки, перетинаючи всі меридіани під однаковим кутом. На пласкій карті у меркаторській проєкції вона виглядає як пряма лінія, що робить її зручною для навігації з постійним курсом.
Давайте розглянемо практичний приклад: маршрут з Мадрида до Нью-Йорка.
Тип маршруту Відстань (морські милі)
Ортодромія 5770
Локсодромія 5940
Як бачимо, ортодромія коротша на 170 морських миль. Чому? Тому що на пласкій карті ми не бачимо кривизни Землі. Ортодромічний маршрут на такій карті виглядає як вигнута дуга, що йде на північ, огинаючи кривизну планети, і саме цей шлях є найкоротшим у тривимірному просторі. Локсодромія, хоч і простіша для витримування курсу, є довшим шляхом.
Ключові висновки: Ортодромія — це найкоротший шлях, що є частиною великого кола. Локсодромія зберігає постійний кут до меридіанів, але є довшою.
Тепер, коли ми знаємо, як прокладати маршрути, нам потрібна система, що дозволить точно визначати координати цих точок на карті.
6. Географічні координати: Визначення місцезнаходження на Землі
Щоб точно визначити положення будь-якого об'єкта на планеті — чи то аеропорту, чи літака в польоті — використовується глобальна система географічних координат. Вона базується на уявній сітці, що складається з паралелей та меридіанів і покриває всю поверхню Землі.
Ось ключові елементи цієї сітки:
* Екватор: Велике коло, площина якого перпендикулярна до осі обертання Землі. Він ділить планету на Північну та Південну півкулі й слугує початковою точкою для відліку широти (0°).
* Меридіани: Це половини великих кіл, що з'єднують Північний і Південний полюси. Вони вказують напрямок північ-південь. За точку відліку прийнято Нульовий меридіан, що проходить через колишню Гринвіцьку королівську обсерваторію в Лондоні.
* Паралелі: Це малі кола, площини яких паралельні площині екватора. Вони вказують напрямок схід-захід.
Ця сітка дозволяє визначити будь-яку точку за допомогою двох значень: широти та довготи.
* Широта (Latitude): Це кут між площиною екватора та напрямком від центру Землі до заданої точки. Вона вимірюється у градусах від 0° (на екваторі) до 90° (на полюсах) і позначається як північна (пн.ш. або N) або південна (пд.ш. або S). Важливими паралелями є тропіки Рака та Козерога (23,5° пн.ш. та пд.ш. відповідно) та полярні кола (66,5° пн.ш. та пд.ш.).
* Довгота (Longitude): Це кут між площиною нульового меридіана та площиною меридіана, що проходить через задану точку. Вона вимірюється у градусах від 0° (на нульовому меридіані) до 180° і позначається як східна (сх.д. або E) або західна (зх.д. або W).
Формати запису координат
Для точності градуси далі поділяються на 60 кутових мінут ('), а кожна мінута — на 60 кутових секунд (''). Розглянемо формати запису на прикладі координат Варшави:
* Повний формат: 52° 13' пн.ш., 021° 01' сх.д.
* Це найбільш детальний та формально правильний запис. Зверніть увагу, що довгота записується у трицифровому форматі (021°), щоб уникнути плутанини зі значеннями понад 100°.
* Скорочений формат: 52° пн.ш., 021° сх.д.
* Використовується, коли не потрібна висока точність до мінут.
* Комп'ютерний/GPS формат: 5213N 02101E
* Цей формат є найбільш практичним для введення даних у бортові комп'ютери (FMS) та GPS-навігатори. Він не містить спеціальних символів і є стандартом для швидкого введення. 5213N означає 52 градуси 13 мінут північної широти, а 02101E — 21 градус 01 мінуту східної довготи.
Система координат є фундаментальною в сучасній авіації. Вона використовується для всього: від планування міжконтинентальних маршрутів до визначення меж повітряних зон, розташування радіонавігаційних засобів і навіть стоянок на аеродромі.
Поряд із просторовими координатами, не менш важливим елементом глобальної навігації є час.
7. Час в авіації: Від локального до універсального
Так само як стандартизовані координати необхідні для визначення положення у просторі, стандартизоване вимірювання часу є критично важливим для синхронізації дій та забезпечення безпеки в глобальній авіаційній системі. Плани польотів, розклади, робота диспетчерів — усе це залежить від єдиної системи часу.
Основою для вимірювання часу є обертання Землі. Як ми вже знаємо, повний оберт на 360° займає 24 години. Звідси випливають прості співвідношення:
* 24 години: 360°
* 1 година: 15°
* 4 хвилини: 1°
В авіації та повсякденному житті використовуються різні системи часу:
* LMT (Local Mean Time — Місцевий середній час): Це час, що безпосередньо пов'язаний з положенням Сонця. Полудень (12:00 LMT) на будь-якому меридіані настає в момент, коли Сонце знаходиться в найвищій точці над горизонтом. Ця система є непрактичною для повсякденного життя, оскільки час би відрізнявся на кілька хвилин навіть у сусідніх містах.
* UTC (Coordinated Universal Time — Всесвітній координований час): Це основний час, що використовується в авіації. Його також називають часом "Zulu" (Z). За визначенням, UTC — це місцевий середній час (LMT) на нульовому меридіані (Гринвіцькому). Усі плани польотів, розклади, метеорологічні зведення та диспетчерські вказівки завжди відносяться до UTC. Наприклад, взимку місцевий час у Польщі випереджає UTC на одну годину (UTC+1), а влітку — на дві години (UTC+2). Пілоти повинні вміти миттєво перераховувати місцевий час в UTC.
* Місцевий час (Часові пояси): Це практичне рішення для повсякденного життя, яке ми всі використовуємо. Землю поділено на 24 основні часові пояси, в межах кожного з яких встановлено єдиний час. Кордони цих поясів часто проходять не строго по меридіанах, а враховують адміністративні кордони країн та регіонів. Лінія, де відбувається зміна дати, називається Міжнародною лінією зміни дати і приблизно проходить по 180-му меридіану.
Визначення дня і ночі в авіації
Для пілотів, особливо на початковому етапі навчання, коли польоти дозволені лише вдень, важливо чітко розуміти авіаційні визначення дня та ночі.
* День: Згідно з авіаційними правилами, це період, що починається за 30 хвилин до сходу сонця і закінчується через 30 хвилин після заходу сонця.
* Світанок (Brzask): Це 30-хвилинний період перед офіційним сходом сонця.
* Сутінки (Zmierzch): Це 30-хвилинний період після офіційного заходу сонця.
Варто зазначити, що крім авіаційного визначення, існують і інші: цивільні сутінки визначаються періодом, коли Сонце знаходиться на 6° нижче горизонту, морські — коли на 12°, а астрономічні (що є визначенням повної темряви) — коли Сонце опускається на 18° нижче горизонту.
Практичне застереження: У періоди світанку та сутінків значно ускладнюється візуальне визначення висоти, що вимагає підвищеної обережності, особливо під час посадки. Освітлення є розсіяним, тіні — нечіткими, що може спотворити сприйняття відстані до землі.
Тепер, розібравшись із часом, перейдемо до одиниць вимірювання, які є стандартом в авіаційній галузі.
8. Одиниці вимірювання в авіації
Авіація використовує специфічну, переважно англосаксонську систему одиниць. Вільне володіння цими одиницями та вміння швидко їх конвертувати є обов'язковою навичкою для кожного пілота, оскільки всі прилади, карти та документація використовують саме їх.
Розглянемо ключові одиниці, з якими ви будете працювати постійно.
* Морська миля (Nautical Mile, NM):
* Визначення: Це основна одиниця вимірювання відстані в авіації та мореплавстві. Її походження безпосередньо пов'язане з геометрією Землі: одна морська миля дорівнює довжині дуги в одну кутову мінуту (1') великого кола (наприклад, екватора або меридіана).
* Перерахунок: 1 морська миля = 1852 метри ≈ 6000 футів.
* Важливо: Оскільки в одному градусі 60 мінут, то 1 градус дуги великого кола дорівнює 60 морським милям.
* Фут (Foot, ft):
* Визначення: Це стандартна одиниця вимірювання висоти в авіації. Висотоміри в літаках калібровані у футах.
* Перерахунок: 1 фут = 30,48 см. Відповідно, 1 метр ≈ 3,28 фута.
* Сухопутна миля (Statute Mile, SM):
* Визначення: Ця одиниця використовується рідше, переважно в американській авіації для визначення видимості. Важливо не плутати її з морською милею.
* Перерахунок: 1 сухопутна миля = 1609 метрів.
Практичний приклад: Використовуючи ці знання, давайте розрахуємо довжину екватора. Екватор — це велике коло, що має 360 градусів. 360 градусів * 60 морських миль/градус = 21 600 морських миль Це приблизно дорівнює 40 000 км.
Тепер, коли ми заклали базовий фундамент, час підбити підсумки нашого першого уроку.
9. Підсумок та наступні кроки
На цьому вступному уроці ми заклали теоретичний фундамент, на якому буде будуватися вся ваша подальша навігаційна підготовка. Розуміння цих базових концепцій є абсолютно необхідним для переходу до більш складних та практичних тем.
Ми розглянули ключові поняття, що лежать в основі авіаційної навігації:
* Рух Землі в Сонячній системі та його наслідки (зміна пір року, доба).
* Реальна форма нашої планети та її значення для розрахунків.
* Система географічних координат (широта та довгота) для точного визначення місцезнаходження.
* Роль часу в авіації, зокрема важливість стандарту UTC.
* Основні одиниці вимірювання, що є мовою авіації (морські милі, фути).
Я раджу вам повернутися до будь-якого фрагмента цього уроку, якщо ви відчуваєте, що якась тема потребує додаткового опрацювання. Переконайтесь, що ви впевнено володієте цими знаннями.
Бажаю вам успіхів у виконанні тестового завдання. До зустрічі на наступних лекціях з курсу навігації!
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment